Тандзиро Камадо пережил страшную трагедию - демоны уничтожили всю его семью, а младшую сестру Нэдзуко превратили в одного из них. Юноша решил присоединиться к организации истребителей демонов. В то время как бойцы проходили подготовку к грядущим битвам, в резиденцию главы Корпуса неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи. Этот могущественный демон, стоящий у истоков всех чудовищ, был виновен в гибели родных Тандзиро. Воины бросились защищать своего предводителя, но Мудзан магическим образом переместил всех в демоническую крепость, известную как Замок бесконечности.